1867 gründete Gerbermeister Carl Sigerist-Schelling an der Vorstadt 6 und 8 in Schaffhausen eine Lederhandlung. Das Absatzgebiet entwickelte sich in die Ostschweiz und in den süddeutschen Raum. Angliederung einer Weinhandlung, da viele Landkunden ihre Rechnungen mit Wein beglichen.
1894/95 Eröffnung einer Volksküche und eines Restaurationsbetriebes, was zu einer Zersplitterung führte.
1907 Eintritt der Söhne Heinrich und Bernhard, Konzentration auf den Lederhandel. Aufnahme der Treibriemenfabrikation.
1948 Eintritt der 3. Generation Heiner und Bernhard. Umstellung auf Artikel des Industriebedarfs. Erste Produkte waren Keilriemen und Weichschaumstoffe.
1961 Der Verkauf der selbst entwickelten Industrie-Pendeltüren entwickelt sich sehr gut, die Firma gewinnt bedeutende Marktanteile. Aufbau von Lizenznehmern in Europa und Übersee.
1972/1980 Neubau in 2 Etappen im Herblingertal und Auszug aus der Altstadt.
1976 Eintritt von Stefan, 4. Generation. Ausbau des Programms der Technischen Komponenten mit Schläuchen, Maschinenlagerungen und weiteren Wellenkupplungen.
1977 Die Leder-Abteilung wird aufgegeben.
1991 Entwicklung von seitlich und vertikal öffnenden transparenten Schnellauf-Rolltoren als Weiterentwicklung der Industrie-Pendeltüren.
1995 Entwicklung von neuen Maschinenfüssen und Rollen.
1996 Produktionsaufnahme von Wellenkupplungen in Ungarn und in der Schweiz.
1999 Aufbau einer Werkstatt für spanabhebende Bearbeitung mit CNC gesteuerten Maschinen. Einführung eines vollintegrierten ERP Systems in der IT, für Lager, Avor und Produktion.
2000 Ausbau des Exportes von Technischen Komponenten mit Spezialitäten.